翼龍是第一個飛上天的脊椎動物.生存於三疊紀晚期到白堊紀末期

翼龍是第一個飛上天的脊椎動物,生存於三疊紀晚期到白堊紀末期,約2億1,000萬年前到6,550萬年前。
前肢高度特化,第4指加長變粗成为飛行翼指,它由四節翼指骨组成,與前肢共同構成飛行翼,支撑並連结着身體側面和後肢的膜,形成類似鳥類翅膀的翼膜。
翼龍的腕部發育一个特有的向肩部前伸的翅骨,对翼膜起支撑作用。第一至三指生長在翼膜外侧,變成鈎状的小爪,第五指退化消失